Добавление USB к DSP

Попытка добавить USB аудио к DSP прошла вполне успешно, но и появились ограничения. RP2040 не вывозит эквалайзер из-за отсуствия fpu. Работают нормально только простые фильтры, но их хватает. Скоро куплю нормальные ЦАПы для этого и АЦП для хорошего звучания.