RP2040 (Pico) как простой DSP

Мне удалось заставить работать RP2040 как простой DSP процессор.
С хорошей частотой дискретизации в 32/48 (возможно 96) kHz при 16 битах на встроенных ADC и DAC (PWM).
Крутится на 1 ядре при разгоне в 240мГц.